Inserido na área do PTM existem 2 Percursos Pedestres sinalizados que nos levam ao passado através da Rota dos Moleiros e da Rota do Castro.

Desde tempos imemoriais que os moleiros percorreram as margens dos rios Ul e Antuã, carregando cereais e farinha nos seus animais de carga - os burros. Esta pequena rota com cerca de 4km, permite-nos visitar os vários núcleos de moinhos que constituem o Parque, bem como as infraestruturas hídricas a si associadas, como os açudes e as levadas. É ainda possível observar um misterioso Castro dos tempos lusitano-romanos.

O percurso está equipado com várias zonas de descanso e lazer. Não se esqueça da máquina fotográfica para registar a belíssima fauna e flora do local, do calçado confortável e da água. Agora é só colocar pernas ao caminho.